Existen muchos elementos de salida (actuadores) que puedes usar en Arduino. Aquí te presento un resumen de los principales indicando el tipo de salida que usan digital o PWM.
Ya sea que usemos cualquiera de los pines digitales (0~13) de Arduino para conectar un LED debemos como mínimo una resistencia en serie de 220 ohmios que deja pasar 15 mA. Con 330 ohmios tendríamos 10 mA que es mas que suficiente. En realidad el LED empieza a iluminar desde los 3 mA así que no podrás usar valores mayores a 1 K. Este componente puede ser usado en una salida digital o PWM.
Tu eligiras uno de estos dos circuitos planteados según si quieres prender el LED con HIGH o LOW.
Para saber mas de este componente activo. Usa una salida digital pines 0~13.
Este foco presenta un problema y es que no prende con 5V y deberás hacerlo funcionar con 12V. La solución es poner un transistor funcionando en corte-saturación.
Para saber mas de este componente activo. Usa varias salidas digitales pines 0~13.
No todos los motores son iguales. Tienes que ver detenidamente sus características. Un motor DC tiene un positivo y un negativo que es el giro horario, pero si lo conectas al revés obtendrás un giro anti-horario. Definitivamente no podrás manejarlo directamente con una salida Arduino, tendrás que usar un transistor.
| rpm | V | mA |
|---|---|---|
| 6800 | 3.3 | 52 |
| 10000 | 5 | 80 |
| 15000 | 9 | 144 |
| 24000 | 12 | 190 |
| 60000 | 30 | 480 |
Un tipo de motor reductor que solo puede girar 180 grados. Es controlado por las señales eléctricas en formato de pulsos que son enviadas desde la tarjeta Arduino. Estos pulsos le dicen al motor a que posición se debe de mover. El servo tiene tres pines, uno de ellos es la alimentación (color rojo), otro es la masa (color negro), y el tercero (blanco) es el cable de control a través del cual recibirá la información desde Arduino.
Si tomaras los valores desde un analógico debes usar la función interna map(x,0,1023,0,179) para adaptar.
También llamado piezo buzzer. Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se usa en múltiples sistemas, como en los sistemas de alarma de automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.
Normalmente tiene una sola frecuencia de 3~5 KHz por ejemplo, alimentados con tensiones entre 3~15V, un corriente típica de 10~15 mA para producir 80~100 dB a 10 cm.
Existen muchos transistores en el mercado, debemos concentrarnos en los que están diseñados para trabajar en corte-saturacion. Para corrientes de hasta 100 mA podemos usar BC547 o BC548 (TO-92). Para corrientes hasta 800 mA podemos usar el BC337 o 2N2222. Para corrientes de hasta 1.5A podemos usar BC137 o BC139. Para corrientes de hasta 15 A puedes usar el 2N3055. Para corrientes mayores ya tendrías que pensar en poner 2 etapas con darlington.
| Codigo | Tipo | Imax | Vmax | HFEmin | Capsula |
|---|---|---|---|---|---|
| BC547/BC548 | NPN | 100 mA | 45/30 V | 110 | TO-92 |
| BC337/2N2222 | NPN | 800 mA | 50 V | 100 | TO-92 |
| BC137/BC139 | NPN | 1.5 A | 60/80 V | 40 | TO-225 |
| 2N3055 | NPN | 15 A | 60 V | 70 | TO-3 |
En un transistor NPN se acostumbra poner la carga en el colector, el emisor directo a tierra y en la base una resistencia que limite la corriente. Ademas un dioso rectificador inverso para descargar la bobina y una resistencia entre base y tierra una 100 veces la resistencia licitadora para prevenir activaciones erráticas del transistor por estar en un estado indefinido.
Tambien podemos usar de salida el puerto serie ya sea en la consola o ploter, bluetooth, WiFi, modulo RFm etc.